IoT Prism Lab
Research Lab at University of Bologna
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Theses
2019 |
Montecchiari, Leonardo Progettazione e valutazione sperimentale di una piattaforma di mobilità controllata per UAV-aided sensor networks Masters Thesis 2019. Abstract | Links | BibTeX | Tags: localization and navigation systems, Mobilità Controllata, UAV, UAV-aided sensor networks, WSN @mastersthesis{amslaurea19131, title = {Progettazione e valutazione sperimentale di una piattaforma di mobilità controllata per UAV-aided sensor networks}, author = {Leonardo Montecchiari}, url = {https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/19131}, year = {2019}, date = {2019-01-01}, abstract = {Con “mobilità controllata” s’intende la tecnica attraverso la quale si utilizzano veicoli (droni/rover) sprovvisti di equipaggio ed in grado di controllare in maniera autonoma la propria posizione. Molte applicazioni della mobilità controllata fanno riferimento a scenari nel quale il veicolo a guida autonoma funge da collettore dati raccolti da installazione di sensori a terra. Questo elaborato presenta Sybelius, un piattaforma di mobilità controllata per UAV-aided sensor networks. È stato progettato un sistema di controllo autonomo per "Unmanned Aerial Vehicle" (UAV), in grado di eseguire delle intere "Missioni" di volo con lo scopo di raccogliere dati da sensori a terra. La sperimentazione è stata effettuata in ambiente outdoor usando un drone "manned" ed equipaggiandolo di apposito coordinatore di bordo e di modulo per l'acquisizione dati dai sensori a terra. Sono stati eseguiti test sperimentali relativi alla direzionalità, distanza e potenza della comunicazione drone-sensore, alla precisione del puntamento verso la coordinata GPS del sensore a terra e all'efficienza energetica in fase di comunicazione, volo stazionario e volo continuo.}, keywords = {localization and navigation systems, Mobilità Controllata, UAV, UAV-aided sensor networks, WSN}, pubstate = {published}, tppubtype = {mastersthesis} } Con “mobilità controllata” s’intende la tecnica attraverso la quale si utilizzano veicoli (droni/rover) sprovvisti di equipaggio ed in grado di controllare in maniera autonoma la propria posizione. Molte applicazioni della mobilità controllata fanno riferimento a scenari nel quale il veicolo a guida autonoma funge da collettore dati raccolti da installazione di sensori a terra. Questo elaborato presenta Sybelius, un piattaforma di mobilità controllata per UAV-aided sensor networks. È stato progettato un sistema di controllo autonomo per "Unmanned Aerial Vehicle" (UAV), in grado di eseguire delle intere "Missioni" di volo con lo scopo di raccogliere dati da sensori a terra. La sperimentazione è stata effettuata in ambiente outdoor usando un drone "manned" ed equipaggiandolo di apposito coordinatore di bordo e di modulo per l'acquisizione dati dai sensori a terra. Sono stati eseguiti test sperimentali relativi alla direzionalità, distanza e potenza della comunicazione drone-sensore, alla precisione del puntamento verso la coordinata GPS del sensore a terra e all'efficienza energetica in fase di comunicazione, volo stazionario e volo continuo. |
2018 |
Gimelli, Gabriele Studio e valutazione sperimentale di tecniche di sincronizzazione per reti di sensori 6LoWPAN Masters Thesis 2018. Abstract | Links | BibTeX | Tags: 6LoWPAN, Contiki, Delay Measurement Time Synchronization, DMTS, Flooding Time Synchronization Protocol, FTSP, Lightweight Tree-based Synchronization, LTS, Mini-Sync, MS, PCS, Probabilistic Clock Synchronization, RBS, Reference Broadcast Synchronization, Rete, sensori, Sincronizzazione temporale, ST, Time Synchronization, Timing-sync Protocol for Sensor Network, Tiny-Sync, TPSN, TS, Wireless, Wireless Sensor Network, WSN @mastersthesis{amslaurea15434, title = {Studio e valutazione sperimentale di tecniche di sincronizzazione per reti di sensori 6LoWPAN}, author = {Gabriele Gimelli}, url = {https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/15434}, year = {2018}, date = {2018-01-01}, abstract = {I recenti progressi nella tecnologia applicata alla produzione dei system-on-a-chip hanno permesso lo sviluppo di piccoli dispositivi per il rilevamento a basso costo, a bassa potenza e multifunzione, che sono in grado di svolgere attività quali il rilevamento, l'elaborazione dati e la comunicazione. Una rete di sensori wireless (WSN) è una rete distribuita che consiste, in generale, di un gran numero di nodi di sensori, densamente distribuiti su un'ampia area geografica per tracciare un determinato fenomeno fisico. Le reti di sensori wireless sono oggigiorno utilizzate in un'ampia gamma di applicazioni come quelle mediche, industriali, militari, ambientali, scientifiche e in reti domestiche. In tutte queste applicazioni, la sincronizzazione temporale è un componente molto importante di una rete di sensori wireless, come del resto in ogni sistema distribuito. Questa tesi ha come scopo principale lo studio dei protocolli esistenti che consentono di risolvere il problema della sincronizzazione tra i nodi di una rete wireless, analizzando in particolare le tecniche TPSN e FTSP. Queste tecniche sono poi state implementate all'interno di una rete wireless di sensori 6LoWPAN già esistente, osservandone poi le performance tramite una serie di test effettuati tramite l'utilizzo della rete all'interno di un ambiente reale.}, keywords = {6LoWPAN, Contiki, Delay Measurement Time Synchronization, DMTS, Flooding Time Synchronization Protocol, FTSP, Lightweight Tree-based Synchronization, LTS, Mini-Sync, MS, PCS, Probabilistic Clock Synchronization, RBS, Reference Broadcast Synchronization, Rete, sensori, Sincronizzazione temporale, ST, Time Synchronization, Timing-sync Protocol for Sensor Network, Tiny-Sync, TPSN, TS, Wireless, Wireless Sensor Network, WSN}, pubstate = {published}, tppubtype = {mastersthesis} } I recenti progressi nella tecnologia applicata alla produzione dei system-on-a-chip hanno permesso lo sviluppo di piccoli dispositivi per il rilevamento a basso costo, a bassa potenza e multifunzione, che sono in grado di svolgere attività quali il rilevamento, l'elaborazione dati e la comunicazione. Una rete di sensori wireless (WSN) è una rete distribuita che consiste, in generale, di un gran numero di nodi di sensori, densamente distribuiti su un'ampia area geografica per tracciare un determinato fenomeno fisico. Le reti di sensori wireless sono oggigiorno utilizzate in un'ampia gamma di applicazioni come quelle mediche, industriali, militari, ambientali, scientifiche e in reti domestiche. In tutte queste applicazioni, la sincronizzazione temporale è un componente molto importante di una rete di sensori wireless, come del resto in ogni sistema distribuito. Questa tesi ha come scopo principale lo studio dei protocolli esistenti che consentono di risolvere il problema della sincronizzazione tra i nodi di una rete wireless, analizzando in particolare le tecniche TPSN e FTSP. Queste tecniche sono poi state implementate all'interno di una rete wireless di sensori 6LoWPAN già esistente, osservandone poi le performance tramite una serie di test effettuati tramite l'utilizzo della rete all'interno di un ambiente reale. |
2017 |
Aguiari, Davide Named Data Networking in IoT based sensor devices Masters Thesis 2017. Abstract | Links | BibTeX | Tags: IoT, ndn, ndnsim, ns3, sensors, WSN @mastersthesis{amslaurea13297, title = {Named Data Networking in IoT based sensor devices}, author = {Davide Aguiari}, url = {https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/13297}, year = {2017}, date = {2017-01-01}, abstract = {In a world running on a “smart” vision, the Internet of Things (IoT) progress is going faster than ever. The term “things” is not just about computer, people and smartphone, but also sensors, refrigerators, vehicles, clothing, food and so on. Internet of Things is the possibility to provide an IP address for every item, so it will have an interface on the Internet network. The household devices will not just being commanded and monitored remotely then, but they will have an active main character role, establishing a communication network between them. The thesis will begin describing a general overview, the state of art, of the IoT world and of sensors networks, checking its potential and any restrictions, if present. Then, every engineering aspect of the realized project, will been described in detail. This thesis will also prove that nowadays we have the right items and components for the realization of reliable low-cost sensors. The ultimate purpose is to verify the introduction of new network protocols like NDN (Named Data Networking) to evaluate their performances and efficiency. Finally I will propose the simulations output obtained by NS3 (Network Simulator): a scenario simulation using NDNSim and ChronoSync application will be present.}, keywords = {IoT, ndn, ndnsim, ns3, sensors, WSN}, pubstate = {published}, tppubtype = {mastersthesis} } In a world running on a “smart” vision, the Internet of Things (IoT) progress is going faster than ever. The term “things” is not just about computer, people and smartphone, but also sensors, refrigerators, vehicles, clothing, food and so on. Internet of Things is the possibility to provide an IP address for every item, so it will have an interface on the Internet network. The household devices will not just being commanded and monitored remotely then, but they will have an active main character role, establishing a communication network between them. The thesis will begin describing a general overview, the state of art, of the IoT world and of sensors networks, checking its potential and any restrictions, if present. Then, every engineering aspect of the realized project, will been described in detail. This thesis will also prove that nowadays we have the right items and components for the realization of reliable low-cost sensors. The ultimate purpose is to verify the introduction of new network protocols like NDN (Named Data Networking) to evaluate their performances and efficiency. Finally I will propose the simulations output obtained by NS3 (Network Simulator): a scenario simulation using NDNSim and ChronoSync application will be present. |
Modica, Giovanni Progettazione, implementazione ed analisi di un gateway multi-radio per reti di sensori mesh 6LoWPAN Masters Thesis 2017. Abstract | Links | BibTeX | Tags: 6LoWPAN, IoT, monitoring, MQTT, WSN @mastersthesis{amslaurea14557, title = {Progettazione, implementazione ed analisi di un gateway multi-radio per reti di sensori mesh 6LoWPAN}, author = {Giovanni Modica}, url = {https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/14557}, year = {2017}, date = {2017-01-01}, abstract = {La tesi descrive la progettazione, l'implementazione e l'analisi di un gateway per una rete di sensori 6LoWPAN. Questo dispositivo riceve messaggi dalla rete di sensori contenenti le informazioni sull'ambiente monitorato. Dopo averle processate, il gateway le invia ad un broker MQTT. Grazie a ciò è possibile accedere da remoto alle informazioni sull'ambiente.}, keywords = {6LoWPAN, IoT, monitoring, MQTT, WSN}, pubstate = {published}, tppubtype = {mastersthesis} } La tesi descrive la progettazione, l'implementazione e l'analisi di un gateway per una rete di sensori 6LoWPAN. Questo dispositivo riceve messaggi dalla rete di sensori contenenti le informazioni sull'ambiente monitorato. Dopo averle processate, il gateway le invia ad un broker MQTT. Grazie a ciò è possibile accedere da remoto alle informazioni sull'ambiente. |
2016 |
Morselli, Filippo Routex: un Router Multitecnologia per Internet of Things Masters Thesis 2016. Abstract | Links | BibTeX | Tags: Gateway, Internet of Things, Router, WSN @mastersthesis{amslaurea11889, title = {Routex: un Router Multitecnologia per Internet of Things}, author = {Filippo Morselli}, url = {https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/11889}, year = {2016}, date = {2016-01-01}, abstract = {L'Internet of Things (IoT) è oggetto di grande interesse per la ricerca e per l'industria. Le numerose tecnologie che sono state sviluppate rendono possibile la creazione di nuovi e utili servizi, ma introducono problemi legati alla reciproca incompatibilità. Nell'elaborato si analizza nel dettaglio questa situazione e si descrive l'implementazione di un sistema che ha come obiettivo la realizzazione di una rete composta da dispositivi che fanno uso di tecnologie differenti. Il progetto usa un Raspberry Pi come router, il cui scopo è quello di gestire le differenze fra gli standard di comunicazione utilizzati. Le tecnologie wireless supportate sono: WiFi, Bluetooth, ZigBee, nRF24L01 e moduli radio 433MHz. Sulla rete cosi formata è inoltre possibile lo sviluppo di applicazioni IoT, grazie alle logiche di funzionamento messe a disposizione dal sistema.}, keywords = {Gateway, Internet of Things, Router, WSN}, pubstate = {published}, tppubtype = {mastersthesis} } L'Internet of Things (IoT) è oggetto di grande interesse per la ricerca e per l'industria. Le numerose tecnologie che sono state sviluppate rendono possibile la creazione di nuovi e utili servizi, ma introducono problemi legati alla reciproca incompatibilità. Nell'elaborato si analizza nel dettaglio questa situazione e si descrive l'implementazione di un sistema che ha come obiettivo la realizzazione di una rete composta da dispositivi che fanno uso di tecnologie differenti. Il progetto usa un Raspberry Pi come router, il cui scopo è quello di gestire le differenze fra gli standard di comunicazione utilizzati. Le tecnologie wireless supportate sono: WiFi, Bluetooth, ZigBee, nRF24L01 e moduli radio 433MHz. Sulla rete cosi formata è inoltre possibile lo sviluppo di applicazioni IoT, grazie alle logiche di funzionamento messe a disposizione dal sistema. |