IoT Prism Lab
Research Lab at University of Bologna
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Theses
2020 |
Cristiani, Davide Inventory management con mini-droni: architettura e implementazione Masters Thesis 2020. Abstract | Links | BibTeX | Tags: Blockchain, DIGITAL TWIN, DRONI, IIOT, INDUSTRY 4.0, INVENTARIO, IoT, TSDB, UAV @mastersthesis{amslaurea20929, title = {Inventory management con mini-droni: architettura e implementazione}, author = {Davide Cristiani}, url = {https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/20929}, year = {2020}, date = {2020-01-01}, abstract = {Nella logistica industriale l’inventario è una attività di massima importanza. Per automatizzare questo processo, è stato proposto l’uso di UAV di piccole dimensioni. I vantaggi legati a questa proposta sono molteplici, dall’automatizzazione del processo all’incremento di sicurezza per i lavoratori. L’uso di tecnologie UAV in quest’ambito deve affrontare diverse difficoltà tecniche, come il volo indoor, l’identificazione dei pacchi e la limitata autonomia di volo dei droni. Questo elaborato approfondisce gli aspetti tecnici e informatici dell’uso di UAV per l’inventario, espandendo il lavoro svolto nel paper ”Inventory Managementthrough Mini-Drones: Architecture and Proof-of-Concept Implementation”: - Una proposta di architettura per un sistema di gestione dell'inventario basato su UAV, che includa il calcolo del percorso del UAV, l'identificazione dei pacchetti (via QRCode), la validazione dei dati (via Blockchain) e la ricarica wireless. - Una analisi delle performance del sistema, nello specifico il trade-off fra accuratezza dell'inventario (ovvero il tasso di identificazione di un pacco) e tempo di esecuzione del processo - Un framework di calcolo dei parametri ottimali per in termini di velocità e numero di visite per ogni scaffale}, keywords = {Blockchain, DIGITAL TWIN, DRONI, IIOT, INDUSTRY 4.0, INVENTARIO, IoT, TSDB, UAV}, pubstate = {published}, tppubtype = {mastersthesis} } Nella logistica industriale l’inventario è una attività di massima importanza. Per automatizzare questo processo, è stato proposto l’uso di UAV di piccole dimensioni. I vantaggi legati a questa proposta sono molteplici, dall’automatizzazione del processo all’incremento di sicurezza per i lavoratori. L’uso di tecnologie UAV in quest’ambito deve affrontare diverse difficoltà tecniche, come il volo indoor, l’identificazione dei pacchi e la limitata autonomia di volo dei droni. Questo elaborato approfondisce gli aspetti tecnici e informatici dell’uso di UAV per l’inventario, espandendo il lavoro svolto nel paper ”Inventory Managementthrough Mini-Drones: Architecture and Proof-of-Concept Implementation”: - Una proposta di architettura per un sistema di gestione dell'inventario basato su UAV, che includa il calcolo del percorso del UAV, l'identificazione dei pacchetti (via QRCode), la validazione dei dati (via Blockchain) e la ricarica wireless. - Una analisi delle performance del sistema, nello specifico il trade-off fra accuratezza dell'inventario (ovvero il tasso di identificazione di un pacco) e tempo di esecuzione del processo - Un framework di calcolo dei parametri ottimali per in termini di velocità e numero di visite per ogni scaffale |
2018 |
Battaglia, Bruno Studio e valutazione di database management system per la gestione di serie temporali Masters Thesis 2018. Abstract | Links | BibTeX | Tags: data management, DBMS, InfluxDB, Modello relazionale, MongoDB, mysql, NoSQL, OpenTSDB, serie temporali, time series, time series database, TSDB @mastersthesis{amslaurea17270, title = {Studio e valutazione di database management system per la gestione di serie temporali}, author = {Bruno Battaglia}, url = {https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/17270}, year = {2018}, date = {2018-01-01}, abstract = {La tesi è incentrata sulle time series e la loro gestione. Dopo aver esposto cosa fosse una serie temporale ed alcuni casi di utilizzo, la dissertazione prosegue elencando le famiglie di DBMS ed i criteri attraverso i quali valutarli. Successivamente si è descritto il modello che ogni DBMS implementava e, dopo aver dato un accenno di esso, si è passati alle tecniche usate per la gestione e l'analisi delle serie temporali. Ancora dopo, invece, si sono viste le tecniche di modellazione di un database in grado di gestire serie storiche e sono stati analizzati tutti i DBMS presi in esame attraverso i criteri sopracitati. Una comparazione, anche tramite forma tabellare, è stata accompagnata da una descrizione che potesse guidare il lettore ad una comprensione rapida delle differenze, dei punti di forza e delle debolezze di ogni TSDB. Infine sono state tratte le conclusioni che, in seguito al percorso svolto, sono sembrate più appropriate, sono stati individuati dei punti chiave su cui incentrare i lavori futuri e sono stati proposti altri spunti di lavoro ai quali non si è potuto lavorare per mancanza di ulteriore tempo e di disponibilità dei software completi di tutte le loro funzionalità.}, keywords = {data management, DBMS, InfluxDB, Modello relazionale, MongoDB, mysql, NoSQL, OpenTSDB, serie temporali, time series, time series database, TSDB}, pubstate = {published}, tppubtype = {mastersthesis} } La tesi è incentrata sulle time series e la loro gestione. Dopo aver esposto cosa fosse una serie temporale ed alcuni casi di utilizzo, la dissertazione prosegue elencando le famiglie di DBMS ed i criteri attraverso i quali valutarli. Successivamente si è descritto il modello che ogni DBMS implementava e, dopo aver dato un accenno di esso, si è passati alle tecniche usate per la gestione e l'analisi delle serie temporali. Ancora dopo, invece, si sono viste le tecniche di modellazione di un database in grado di gestire serie storiche e sono stati analizzati tutti i DBMS presi in esame attraverso i criteri sopracitati. Una comparazione, anche tramite forma tabellare, è stata accompagnata da una descrizione che potesse guidare il lettore ad una comprensione rapida delle differenze, dei punti di forza e delle debolezze di ogni TSDB. Infine sono state tratte le conclusioni che, in seguito al percorso svolto, sono sembrate più appropriate, sono stati individuati dei punti chiave su cui incentrare i lavori futuri e sono stati proposti altri spunti di lavoro ai quali non si è potuto lavorare per mancanza di ulteriore tempo e di disponibilità dei software completi di tutte le loro funzionalità. |